Die 19. Taekwondo-Weltmeisterschaft 2009 fand vom 14. bis 18. Oktober 2009 in Ballerup, einer Vorstadtgemeinde der dänischen Hauptstadt Kopenhagen, statt. Austragungsort war die Ballerup Super Arena. Es fanden insgesamt 16 Wettbewerbe in unterschiedlichen Gewichtsklassen statt, jeweils acht für Männer und Frauen.
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